Яндекс.Метрика

Система управления окрасочного манипулятора


Окрасочный манипулятор Покрасочный робот-манипулятор Робот-манипулятор для окраски изделий



Постановка задачи

  • Разработать и внедрить систему управления робота-манипулятора с обеспечением удобного интуитивно-понятного интерфейса Оператора.
  • Обеспечить возможность интеграции системы управления манипулятора с системами нанесения различных производителей.


Решение поставленной задачи

Управление одним / двумя манипуляторами с единой панели управления;

Возможность раздельного / соместного управления работой манипуляторов;

Задание параметров перемещения для манипулятора в удобном для Оператора режиме;

Индикация процесса работы и состояния исполнительных устройств;

Журнал событий;

Функции автоматического / ручного управления за счет:

   - контроля наличия изделий в зоне окраски (режим старт/стоп работы манипулятора);

   - контроля высоты окрашиваемых изделий (автоматическая коррекция высоты хода манипулятора);

   - увязка работы манипулятора с работой системами нанесения (GEMA, Wagner, Nordson, KCI).

Управление роботом манипулятором управление окрасочными роботами

 После включения питания манипулятор должен быть один раз спозиционирован в точку "0" в противном случа работа манипуляторов будет заблокирована. После позиционирования работа может вестись в любом из режимов до отключения питания.


 two start


 

Доступ к системным настройкам

sys prm

Интерфейс Оператора спроектирован в виде инстуитивно-понятных пиктограмм

контроль изделий в зоне нанесения краски Контроль нахождения изделий в зоне нанесения краски
автоматический контроль высоты окрашиваемых изделий Автоматический контроль высоты окрашиваемых изделий
Журнал событий манипулятора Журнал событий манипулятора
Переход к системным настройкам Переход к системным настройкам: высота хода манипулятора, количество манипуляторов в системе управления, и т.д.

 

 

НАШИ ПРЕИМУЩЕСТВА

  • Опыт работы как с высокотехнологичным импортным оборудованием, так и
  • Возможность использовать только российское оборудование в проектах автоматизации
  •  Команда профессионалов, работающая на инженерном рынке более 15 лет
  • Собственное производство шкафов диспетчеризации и автоматизации
  •  Готовые решения по ресурсосбережению в рамках концепции «АТБ.Энергоффективные решения»
  •  Разработки систем управления по запросам заказчика